10 parasta ESP32-robotiikkaprojektia

Robotti on ohjelmoitava kone, joka voi auttaa tai korvata ihmisen ponnisteluja. Ne voivat esimerkiksi ulottua vaikeapääsyisiin paikkoihin tai löytyä teollisista sovelluksista. Tekijät aloittavat yleensä robotiikasta, mikro-ohjaimista, kuten Arduino-kehityslevyltä löytyvistä, tai ESP32:sta.

Se, mikä erottaa ESP32:n monista Arduino-levyistä, on sen sisäänrakennettu Bluetooth-tuki, kaksi 240 MHz: n ydintä sekä langaton yhteys. Tässä artikkelissa tarkastellaan joitain vaikuttavimmista roboteista, jotka on valmistettu ESP32:lla.

Tämä on ESP32-CAM-kehityskortilla tehty valvontarobotti, jonka mukana tulee sisäänrakennettu kamera. Valvontarobotteja löytyy jo julkisista ja kodeista ja joskus jopa vaarallisista ympäristöistä. Voit rakentaa oman ESP32-CAM: n avulla murto-osalla kustannuksista. Voit nähdä sen kameran live-näkymän tai ohjata tätä robottia matkapuhelimella tai Internetin kautta.

ESP32-CAM-korttia voidaan käyttää myös tekoälyn (AI) sovelluksissa, kuten tässä robotissa löytyy. Siinä on alhainen virrankulutus ja pieni latenssi videon suoratoistoominaisuudet, joissa video suoratoistetaan suoraan Android-laitteeseen.

Aiheeseen liittyvä: Keskeisiä faktoja tekoälystä: kuinka kauan se on ollut olemassa?

Android-laitteen avulla se suorittaa tietokonenäkökäsittelyn, kuten kohteen havaitsemisen ja kaistantunnistuksen. Sille voidaan myös lähettää komennot toimimaan itsenäisesti, jos tietyt ehdot täyttyvät.

Kuten nimestä voi päätellä, tämä on robotti, joka sisältää ESP32:n ja Tamiya CamRobotin. Siinä on siniset LEDit, L9110S H-bridge -moottoriohjainmoduuli moottorin ohjaimena, ja se saa virtansa 5000 mAh: n akusta. Sen verkkokäyttöliittymän ohjain tarjoaa Wi-Fi-tukipisteen sekä kiinteän IP-osoitteen ESP32 SoftAP -tilan kautta. Sen avulla robottia voidaan ohjata liikkumaan eteenpäin, taaksepäin, pysähtymään ja kääntymään oikealle ja vasemmalle. Se voi myös vilkkua LED-valoa päälle ja pois päältä.

Vaikka tämä ei ole mikrorobotti kuten mikroskooppisessa robotissa, tämä pieni robotti on tarpeeksi pieni mahtuakseen kolkoihin ja koloihin, jotka muutoin osoittautuisivat ihmisille tylsiksi. MicroBot rakennettiin ESP32:lla ja Wemos D32 Prolla. Sitä voidaan pyörittää matkapuhelimen Blynk-sovelluksella, ja valmistaja huomauttaa, että moottorit saavat virtansa 12 V akusta.

Aiheeseen liittyvä: Parhaat ESP32 Smart Home -projektit

Koska ESP32:ssa ei kuitenkaan ole buck-muunninpiiriä, he ovat lisänneet AMS1117:n alentamaan jännitettä 12 V: sta 3,3 V: iin, jotta se olisi yhteensopiva ESP32:n kanssa.

Tämä on suositun ZeroBotin miniversio, mutta Raspberry Pi: n sijaan siinä on ESP32. Se saa virtansa pienellä LiPo-akulla, mikä lisää sen pientä muotokerrointa. Valmistaja huomauttaa, että sillä on pienempi prosessointiteho verrattuna, mutta se sisältää silti paljon ominaisuuksia. Se pystyy suoratoistamaan värivideota Wi-Fi-yhteyden kautta ja sitä voidaan ohjata mistä tahansa verkkoselaimesta.

Se on kissan muotoinen nelijalkainen robotti, jolla on 16 vapausastetta (DOF). Lisäksi se on täysin avoimen lähdekoodin lähde ja käyttää yleisesti käytettyjä komponentteja, kuten harrastusservoja. Vaikka hankkeen tavoitteena oli tarjota dynamiikkaan suuntautunut nelijalkainen koulutukseen ja tutkimukseen, valmistajat ja muut tekniikan harrastajat voivat seurata mukana toimitettuja luentokalvoja, opetusohjelmia ja laboratoriota menettelyt.

Tämä kaksipyöräinen itsetasapainottava robotti luotiin ESP32:lla ja peruslaitteistolla, kuten MPU-6050-kiihtyvyysmittarilla. Siinä on myös 3D-tulostettu kehys sekä kasa DRV8825-askelmoottoriohjaimia. Itse rungossa on pari askelmoottoreita. Liuskalevy toimii MPU6050-kiihtyvyysmittarin ja askelmoottoriohjainten tukilevynä.

Valmistajan mukaan se on uhmannut kaikkia mahdollisuuksia kaatumiseen. Valmistaja on myös toimittanut ohjelmiston, joka sisältää PID-säätösilmukan. Nämä robotin moottorit laukaisevat PID-säätösilmukan, joka perustuu inertiamittausyksikön (IMU) tietoihin.

Humanoidirobotti kykenee liikkumaan kaksijalkaisesti ja se on rakennettu esittämään esteettisesti ihmisiä. Tämä on humanoidirobotti, joka on täysin 3D-tulostettu. Sen ytimessä on ESP32. Muita osia ovat 450 mAh Lipo-akku, JST-pistoke, jännitesäädin, mikrokytkin ja PETG-filamentti.

Spot on kompakti, ketterä, nelijalkainen robottikoira Boston Dynamicsilta. Murto-osalla hinnasta voit rakentaa oman mini Spotin ESP32 Dev C Kitin avulla. Pakkauksessa on ESP32-S3-kehityskortti, 8 Mt Flash ja 2 Mt PSRAM.

Aiheeseen liittyvä: Boston Dynamicsin Atlas-robotti esittelee vaikuttavia parkour-taitojaValmistajan mukaan tarjolla on yhteisön tekemiä ohjelmistoja, kävelykävelytoteutusta ja äänikomentoja. Mukana on myös Cordovan avulla tehty sovellus robotin ohjaamiseen älypuhelimella Bluetoothin kautta.

Avustavat robotit pystyvät käsittelemään aistitietoa sekä tukemaan ihmisiä tehtävissä. Yksi esimerkki löytyy terveydenhuollosta, jossa niitä käytetään vanhusten tai haavoittuvien hoitoon. Tämä robotti auttaa juuri siinä, ja sillä on jopa 360 asteen näkemys hyvinvoinnin seurantaan, sillä se pystyy tunnistamaan kasvot ja tunteet sekä tunnistamaan, onko joku kaatunut. Koska se pystyy katsomaan kaikista kulmista, se on erityisen hyödyllinen havaitsemaan, onko henkilö kaatunut. Tämä keskeinen ominaisuus tekee siitä ihanteellisen apurobotiksi.

Minkä robottiprojektin aiot toteuttaa?

Tässä artikkelissa olemme tarkastelleet pari ESP32:lla tehtyä robotiikkaprojektia. Monet näistä projekteista sisältävät moottoreita ja inertiamittausyksiköitä, mutta kaikki sisältävät ESP32-kehityskortin. Ennen kuin sukeltaa mihinkään näistä robotiikkaprojekteista, kannattaa ehkä lukea Espressif-dokumentaatio servojen, erilaisten antureiden, suojaus- ja salausratkaisujen käytöstä.

Tämä 6 dollarin ESP32-levy on tee-se-itse älykkään kodin unelma

Wireless-Tagin WT32-ETH01 tuo kaikki ESP32:n edut lisätyllä Ethernet-portilla.

Lue Seuraava

Kirjailijasta