Mukana Broadcom/ARM SoC (System on Chip), jossa on GPU, RAM ja sekä langaton että langallinen yhteys vaihtoehdot (täysikokoisissa malleissa Ethernet-portin kautta), Raspberry Pi on erittäin monipuolinen pakki.
Sen pieni koko ja prosessointiteho tekevät siitä ihanteellisen robotiikkaan. Tässä artikkelissa tarkastellaan kymmentä vaikuttavaa robotiikkaprojektia, jotka on luotu Raspberry Pi: llä.
Humanoidirobottien suosio kasvaa, ja niissä voi olla ominaisuuksia, kuten ultraäänietäisyysmittaus, langaton ohjaus ja esteiden välttäminen. Tässä projektissa tarvitaan Robotis Bioloid -sarja, etäisyysanturi ja gyroskooppi.
Valmistaja suosittelee käyttämään pienempää Raspberry Pi Zeroa täysikokoisen mallin sijaan. Raspberry Pi Zeron virtalähteenä on käytettävä yksikennoista akkua (2500 mAh). Anturitietojen lukemiseen tarvitaan myös analogia-digitaalimuunnin.
Monet lapset ja aikuiset haluaisivat robottilemmikin. Rongzhong Li on kehittänyt avoimen lähdekoodin robottikissaprojektin, Nybble. Tiimi on korvannut 3D-painetut osat laserleikatuilla puuosilla. Muita osia ovat Raspberry Pi 3B+, Sparkfun Arduino Pro Mini ja Nybble-sarja.
Nybblen liikkuvuutta hoitaa Arduino-yhteensopiva mikro-ohjain. Se säilyttää "lihasmuistin" liikkumisesta. Nybblen havainnoinnin ja päätöksenteon helpottamiseksi Raspberry Pi on asennettu sen takaosan päälle. Voit myös muokata ohjelmointia Nybblessä lähettämään yksinkertaisia komentoja, kuten "kävele" tai "käänny vasemmalle".
Tämä on Devastator Robot! Tämä robottisäiliö voidaan rakentaa yhdistämällä Raspberry Pi Zero W Devastator-säiliön mobiilialustaan. Rakenne sisältää moottorin ohjainpiirin ja jonkin verran Python-koodia sekä asennetun kameran mukautetulla kiinnikkeellä, joka voidaan luoda 3D-tulostimella.
Uuden kanssa Raspberry Pi Zero 2W nyt saatavilla, voit myös harkita sen käyttöä energiatehokkuuden lisäämiseksi.
Se on miniatyyri taistelurobotti, joka on valmistettu Raspberry Pi Zerosta. Bluetooth-peliohjaimen tulot muunnetaan GPIO: n kautta kytkettyjen moottoriohjainten komentoiksi. Klassisen RC-lähettimen sijaan tämä aloittelijaystävällinen lähestymistapa GPIO-nastojen kautta tekee siitä ihanteellisen nuoremmille käyttäjille.
L298N-levy käsittelee kahta N20-vaihdemoottoria, jotka tarjoavat liikkumista, kun taas Tarot TL300G ESC vastaa harjattoman moottorin pyörittämisestä, joka on kiinnitetty etuosassa olevaan rusettipyörään. Kun lisäät Turnigy 500 mAh 3S -akun, saat kaiken tarvittavan robotin 3D-tulostettuun runkoon.
Roomba on itsenäinen robottipölynimuri. Tämä projekti näyttää sinulle kuinka luoda oma erityinen Pi Roomba -robotti älykkäämmällä liikkeellä!
Roomba 530 tarvitaan sarjaliitännällä, joten voit liittää Raspberry Pi: n, joka saa virtansa 18 V akusta.
Koodausosassa se käyttää Java-pakettia, joka käyttää RXTX: ää kulissien takana kommunikoimaan robotin ja käyttöliittymän kanssa. joka tarjoaa "joystickin" Roomban ohjaamiseen ja joukon tasomittareita, jotka osoittavat kuuden" valoniskun tehon anturit".
CHOP on nelijalkainen DIY-robotti, joka toimii samalla tavalla kuin Boston Dynamics Spot. CHOP on avoimen lähdekoodin projekti, joten voit muokata sitä valmiilla osilla ja muutamalla 3D-tulostuskomponentilla.
Sen pääkomponentit ovat Raspberry Pi 4B ja Arduino Mega. Samalla kun Mega muodostaa yhteyden servo-ohjaimiin ja suodattaa tietoja antureista, kuten inertiasta mittayksikkö, Pi ottaa kaiken sisään ja suorittaa sarjan Python-skriptejä robotin skriptien laskemiseksi kävely. Se ohjaa myös käänteisen kinematiikkamallin avulla, mihin suuntaan servojen tulee liikkua.
Bluetooth-kaukosäädin välittää komentoja Raspberry Pi: lle, joka säätelee suuntaa, johon robotin kehon tulee kiihtyä.
Tämä on pienoisversio suositusta Spot-nelijalkarobotista. Spot Micro -botissa on kolmiakselinen kulmakomento-/vartaloasennonohjaustila, joka voi suorittaa "ravikäytävän" tai "kävelykävelyn" näppäimistön avulla.
Ohjelmisto toimii Raspberry Pi 3B: ssä, johon on asennettu Ubuntu 16.04. ROS-kehyksessä se on tehty C++- ja Python-solmuista.
Tarvittavat pääkomponentit ovat: Raspberry Pi 3B, PCA9685-pohjainen servo-ohjauskortti, servot, 16x2 I2C LCD-paneeli, 4000 mAh Lipo-akku, suora liitäntä servokortti servoteholle, 5 V jännitesäädin Raspberry Pi: lle, PCA9685 ohjauskortti, mukautetut 3D-painetut osat sekä valinnainen Lidar huoneeseen kartoitus.
Kuten nimestä voi päätellä, tämä robotti osaa pelata pingistä (alias pöytätennistä). Erittäin älykäs, se voi säätää pelin vaikeusastetta yksinkertaisesta edistyneeseen.
Pelaa tätä pingisrobottia vastaan vakavaan harjoitteluun tai vapaa-aikaan. Vaikka voit ostaa samanlaisen kaupallisen botin yli 2 000 dollarilla, tämä voidaan rakentaa vaivattomasti olemassa olevista osista, laserleikatuista komponenteista ja 3D-tulostetuista osista. Se voi myös kuljettaa noin 100 TT-palloa ja muodostaa yhteyden WiFin kautta.
Etsitkö avoimen lähdekoodin kryptovaluuttakaupan ratkaisua? Tutustu sitten tähän projektiin, Raspberry Pi -robottiin, joka toimii täysin automatisoituna itsetoimivana kryptovaluuttakauppaprojektina. Projekti on suunniteltu siten, että jos tiettyjä parametreja noudatetaan, kaupankäynti kryptovaluutoilla tapahtuu automaattisesti.
Tässä laitteessa Raspberry Pi 4 säilytetään mittatilaustyönä tehdyssä kotelossa LCD-näytön kanssa. Etupaneeli näyttää prosessorin lämpötilan, prosessorin käytön ja nykyisen tallennustilan saatavuuden.
Ohjelmistopuolella Raspberry Pi OS on sen ytimessä, ja se käyttää Goose Representative 1:n kehittämää kaupankäyntiohjelmistoa Python-ohjelmoinnin kanssa. Avoimen lähdekoodin käyttö tarkoittaa, että minimaalisella Python-koodauskokemuksella voit muokata koodia käyttämään kaupankäyntitiliäsi vaivattomasti.
Butter Robot pystyy tallentamaan tai suoratoistamaan videota Raspberry Pi -kameramoduulin ja USB-laitteen avulla. Se voi myös tallentaa ja lähettää ääntä.
Pohjimmiltaan tämä pieni roverbotti koostuu Raspberry Pi Zero W: stä, kameramoduulista, servoista ja tasavirtamoottorit on yhdistetty L9110-moottoriohjaimeen. Robotti toimii Blynk-sovelluksen kautta, joka tukee myös videovirtaa.
Videovirta muodostettiin käyttämällä MJPG streameria. Lopuksi ServoBlasteria käytettiin ohjaamaan servoja, koska se säilytti PWM-lähdön taustalla. Tämän robotin valmistukseen tarvittavat komponentit ovat: Raspberry Pi Zero W, RPi-kameramoduuli, USB-ääni kortti, L9110-moottoriohjain, DC-vaihteistomoottorit, 9g servo, 3mm LED, kaiutin, liukukytkin ja akku pakkaus.
Minkä Raspberry Pi Robotics -projektin aiot toteuttaa?
Tässä artikkelissa olemme tarkastelleet kymmentä erilaista tarkoitukseen rakennettua robottia, jotka käyttävät Raspberry Pi: tä. Suurin osa roboteista on ohjelmoitu helposti opittavalla Python-kielellä.
Nämä projektit vaativat perus- ja keskitason taitoja. Ennen kuin aloitat minkä tahansa projektin, harkitse, mikä Raspberry Pi -malli on paras käyttää, sekä mahdolliset muutokset, joita haluat tehdä.
Nämä Raspberry Pi -projektit aloittelijoille sopivat erinomaisesti minkä tahansa Raspberry Pi -mallin aloittamiseen.
Lue Seuraava
- tee-se-itse
- Vadelma Pi
- Robotiikka
- DIY-projekti-ideoita
Cherie on luova teknologi, joka liittyi MUO: hun vuonna 2021. Hän on innokas valmistaja ja tekninen kirjoittaja, jolla on kokemusta Raspberry Pi-, Arduino-, Micro: bit-, ATtiny- ja ATMega-laitteiden sekä E-tekstiilien, 3D-tulostuksen ja KiCadin käytöstä. Tekemisen ulkopuolella Cherie nauttii musiikin soittamisesta ja treenaamisesta.
tilaa uutiskirjeemme
Liity uutiskirjeemme saadaksesi teknisiä vinkkejä, arvosteluja, ilmaisia e-kirjoja ja eksklusiivisia tarjouksia!
Klikkaa tästä tilataksesi
