Yksi suosituimmista syistä, miksi ihmiset ostavat Tesloja, on suorituskyvyn ja valikoiman lisäksi yrityksen itseohjautuvien ominaisuuksien sarja. Elon Musk sanoi aiemmin, että Tesla on yhtä paljon ohjelmistoyritys kuin autonvalmistaja.
Joten mikä erottaa Teslan Autopilot- ja Full-Self Driving -ominaisuudet muista planeetan autonvalmistajista? Miten Teslan ajoneuvot näkevät, mitä ympärillä olevassa maailmassa tapahtuu?
Itseohjautuvan järjestelmän perusteet
Ennen kuin siirrymme Teslan Autopilotiin, katsotaanpa itseohjautuvan järjestelmän perusteita. Jotta ajoneuvo voi navigoida onnistuneesti kaupunkitiellä, sen on oltava varovainen ympärillään olevien fyysisten esineiden ja kaikkien kohtaamiensa merkkien, liikennevalojen ja muiden visuaalisten vihjeiden suhteen.
Näiden tietojen tallentamiseksi tarvitset kahden tyyppisiä syöttöjä autossasi:
- Etäisyyden mittausanturit: Nämä ovat yleensä auton ympärille sijoitettuja ultraääniantureita tai Lidareita, jotka luovat virtuaalisen kartan auton ympäristössä tapahtuvasta.
- Kamerat: Pysäytysmerkkien, liikennevalojen, tiellä olevien kaistanvaihtomerkkien ja muiden visuaalisten vihjeiden havaitsemiseksi järjestelmä tarvitsee turvallisen päätöksen.
Perusnavigointijärjestelmä käyttäisi molempia syötetyyppejä arvioidakseen auton reitin tarkasti. Kehittyneemmät järjestelmät, kuten Teslassa käytetyt, vähentävät kuitenkin hitaasti etäisyyttä mittaavien antureiden käyttöä suurissa päätöksissä.
Sen sijaan he luottavat auton peittäviin 360 asteen kameroihin saadakseen täydellisen näkökentän, kartoittaakseen muut autot, esineet, jalankulkijat ja asiaankuuluvat opasteet lähellä ja toimivat niiden mukaisesti.
Tämä ei tarkoita, että etäisyyden mittausanturit olisivat vanhentuneita. Ne ovat edelleen läsnä Teslassasi ja niillä on ratkaiseva rooli. Se on vain niin, että kun tietokoneet muuttuvat nopeammiksi, pienempiksi ja tehokkaammiksi, myös tietokonenäkö kehittyy paljon nopeammin. On parempi käsitellä vain yksi tietovirta useiden syötteiden käsittelyn sijaan.
Kuinka Teslan järjestelmät toimivat?
Huhtikuusta 2019 alkaen jokaisessa Teslassa on kahdeksan kameraa, jotka tarjoavat täydellisen 360 asteen näkymän kaikesta auton ympärillä jopa 250 metrin etäisyydeltä. Jokaisesta näistä kameroista tulevat videosyötteet käsitellään sitten kohteiden, opasteiden ja kaiken muun auton liikkeen ja navigoinnin kannalta merkityksellisen havaitsemiseksi.
Itse käsittelystä huolehtii ajotietokone. Algoritmi käsittelee jokaisen syötteen ja kiinnostavat kohteet, kuten liikennevalot, merkit, liikkuva liikenne ja lähistöllä olevat jalankulkijat, merkitään.
Objektien havaitseminen videosyötteessä ei ole myöskään liian vaikea tehtävä. Käyttämällä kuvankäsittelykirjastoa, kuten OpenCV: tä, voit helposti kirjoittaa itse pienen skriptin, joka havaitsee kaiken liikkuvasta liikenteestä liikenteen todelliseen nopeuteen.
Tässä Teslan hermoverkot tulevat voimaan. Jos aiot rakentaa yksinkertaistetun version Teslan Autopilotista tai Teslan täydellinen itseohjautuva ohjelmisto, tarvitset hermoverkon, joka voi tunnistaa asioita.
Kuten kaikissa koneoppimissovelluksissa, mitä suurempi koulutustietojoukko on, sitä tarkempi algoritmi havaitsee asioita, olivatpa ne sitten autoja, jalankulkijoita tai katukylttejä. Kun satojatuhansia autoja ajaa miljoonia maileja päivittäin, Tesla on rakentanut melkoisen koulutustietojoukon.
Tämä tietojoukko muodostaa Teslan hermoverkon selkärangan. Se paranee havaitsemaan tai "näkemään" asioita joka päivä, kun yhä useammat tiellä olevat autot syöttävät tietoa tietokantaan.
Tämä hermoverkko yhdistettynä edellä mainittuun kahdeksan kameran sarjaan muodostaa Teslan kutsuman Tesla Visionin, joka tarjoaa Autopilotin ja siihen liittyvät ominaisuudet. Muista, että vaikka Autopilot on vakiona kaikissa Tesloissa (huhtikuusta 2019 alkaen), lisäominaisuudet on ostettava Tesla-tilisi kautta.
Kun kaikki päätökset on tehty, kyse on vain sen logiikan siirtämisestä auton liikkeisiin turvallisesti ja asteittain. Algoritmi kommunikoi auton sisäisen moottoriohjaimen kanssa ja kertoo mitä tehdä. Sitten auto seuraa perässä, ja saat sellaisen, joka näyttää automaattiselta ajamiselta.
Mitä itse ajavia ominaisuuksia Tesla Cars tarjoaa?
Tällä hetkellä Teslan Autopilot-paketit ovat seuraavat.
Autopilotti
Tämä on vakiosarja itseohjautuvia ominaisuuksia, jotka tulevat kaikkiin Teslaisiin. Saatavilla olevia ominaisuuksia ovat:
- Liikennetietoinen vakionopeudensäädin: vastaa autosi nopeutta ympäröivän liikenteen nopeutta.
- Automaattinen ohjaus: auttaa autoa pysymään "selvästi merkityllä kaistalla". Toimii yhdessä Traffic-Aware Cruise Controlin kanssa.
Parannettu autopilotti
Tämä on luultavasti vastinetta rahalle tarjoava paketti Teslan ajoavustimien osalta, hinta 6 000 dollaria. Saatavilla olevia ominaisuuksia ovat:
- Automaattinen kaistanvaihto: Siirtää auton viereiselle kaistalle moottoritiellä, kun kuljettaja kytkee suuntavilkun.
- Autoparkki: Auttaa yhdensuuntaisessa tai kohtisuorassa pysäköintissä.
- Navigoi autopilotilla: Ehdottaa kaistanvaihtoa, auttaa navigoimaan risteyksissä ja avustaa Auto Lane Change -ominaisuutta antamalla opastusta moottoriteiden sisään- ja poistumisramppeihin. Tällä hetkellä beta-vaiheessa.
- Koota: "Kutsua" autosi automaattisesti ahtaasta paikasta tai sinne. Tarkoitettu käytettäväksi vain lyhyillä etäisyyksillä.
- Älykäs kutsu: Suunnittelee monimutkaisemmissa ympäristöissä ja pysäköintipaikoissa löytääkseen sinut parkkipaikalta välittömässä läheisyydessäsi.
Täysi itseajokyky
Kuten nimestä voi päätellä, tämä on edistynein autonomisen ajon taso, jonka Tesla voi hetkeksi saada. Sen hinta on tällä hetkellä 15 000 dollaria etukäteen 3 000 dollarin vaellus lokakuussa 2022 alkuperäisestä hinnasta tai 199 $/kk tilaus. Saatavilla olevia ominaisuuksia ovat:
- Kaikki Autopilotin ja Enhanced Autopilotin ominaisuudet.
- Liikenne- ja pysäkkimerkkien valvonta: Etsii aktiivisesti stop-merkkejä ja liikennevaloja pysäyttääkseen auton ajoissa. Ominaisuus on tällä hetkellä betavaiheessa ja vaatii aktiivista kuljettajan valvontaa.
- Automaattinen ohjaus kaupungin kaduilla: Tämä on tuleva ominaisuus, josta ei ole vielä julkistettu lisätietoja.
Onko Teslan täysi itseajo todella itsenäinen?
Se riippuu todellakin siitä, mitä odotat tältä järjestelmältä. Jos etsit vain mukavuutta päivittäisille työmatkoille tai maantiematkoille, nämä ominaisuudet ovat varmasti suuri apu. Jos kuitenkin odotat, että sinua ajetaan ympäriinsä, järjestelmät eivät ole vielä täysin valmiit.
Kuten aiemmin mainittiin, Enhanced Autopilot on tällä hetkellä Teslan täydellisin sarja kuljettajaa avustavia ominaisuuksia. Full Self-Driving -nimi on hieman harhaanjohtava, sillä Tesla itse sanoo selvästi, että kuljettajan valvontaa vaaditaan aina.
Niin nopeasti kuin yritys etenee kohti täydellistä itseajamista, sillä on vielä vastustusta ja sääntöjä taisteltavana. Full Self-Driving -järjestelmää testataan edelleen, mikä sinänsä on täysin erilainen ongelma ratkaistavaksi.