Mikä runko sinun pitäisi valita tee-se-itse-nelikopterillesi?

Ensimmäinen askel tee-se-itse-nelikopterin rakentamisessa on valita oikea runko.

Nelikopterit ovat suosituimpia kaikista multikoptereista lentäjien ja valmistajien keskuudessa useista syistä. Nelikoptereita on kuitenkin useita eri muotoisia ja kokoisia, ja jokaisella lajikkeella on omat etunsa ja erikoisuutensa.

Nelikopterin runko on alusta, johon kaikki muu on asennettu. Moottorit, nopeussäätimet, kortti, moduulit ja kaikki muu menee runkoon. Kehyksen muoto ilmaisee moottoreiden kokoonpanon, kuinka ne on kohdistettu toisiinsa ja kuinka paljon tilaa niillä on keskenään.

Nämä parametrit puolestaan ​​tekevät nelikopteridroonista sopivamman tiettyihin käyttötarkoituksiin. Tässä artikkelissa olemme koonneet joitain yleisimmistä nelikopterirungoista, jotta voit päättää, mikä runko sinun pitäisi valita tee-se-itse-projektiisi.

X-kehykset

X-kehykset ovat yleisin DIY-nelikoptereiden runko. Elektroniikka on asennettu risteykseen ja moottorit varsien kärkiin. Kaikissa X-rungon muunnelmissa moottorit on kytketty toisiinsa liikkeen ja suunnan suhteen. Esimerkiksi moottorit 1 ja 2 siirtävät dronea eteen, moottorit 2 ja 3 oikealle, moottorit 3 ja 4 taakse ja moottorit 4 ja 1 vasemmalle.

Tämä kytkentä heikentää teoriassa dronin hallintaa, mutta tarkoittaa vähemmän haurautta koska jos törmäät dronilla mihin tahansa suuntaan, iskun vaimentavat kaksi kättä sen sijaan, että yksi.

Aiheeseen liittyvä: Kuinka monta moottoria dronissa pitäisi olla?

X-kehyksellä on kolme yleistä muunnelmaa:

• Totta X: Tämä runko on täysin symmetrinen ja tarjoaa saman vakauden kaikilla akseleilla, koska varsien välinen etäisyys on yhtä suuri.
• Leveä X: X-kehys, mutta varret on levennetty yhdelle akselille, mikä tekee siitä leveämmän kuin todellinen X. Tämän rungon leveämmän rungon ansiosta voit asentaa enemmän moduuleja keskelle. Koska etuvarsien välissä on enemmän tilaa, voit kohdistaa kameran siten, että moottorit tai niiden potkurit eivät estä kuvasi, jolloin saat selkeän näkymän.
• Venytä X: Jos otat leveän X-kehyksen ja käännät sitä 90 astetta, saat venytys X. Leveän ja venyvän X-kehyksen välinen ero on suunta, jonka ilmoitat eteen- tai eteenpäin. Stretch X -kehyksessä tiukempi kulma on dronin etuosa, kun taas leveässä X-kehyksessä leveämpi kulma on edessä. Drone-kilpailijat suosivat usein Stretch X: ää, koska he tarvitsevat enemmän vakautta pitch-akselilla voidakseen ohjata dronea suurilla nopeuksilla.

Plus kehys

Pohjimmiltaan pluskehys on todellinen X-kehys, jota on käännetty 45 astetta. Tämä saattaa vaikuttaa siltä, ​​että nämä kaksi ovat yksi ja sama, mutta 45 asteen kierto tarkoittaa, että jokainen yksittäinen moottori on erikseen vastuussa tietystä suunnasta. Toisin kuin X-rungossa, jossa moottorit on kytketty yhteen, plusrungossa moottori 1 on edessä, 2 oikealla, 3 takana ja 4 vasemmalla. Ei pareja.

Paperilla tämä tarkoittaa, että plus-kehyksillä on etu ohjattavuuden ja ohjattavuuden suhteen X-kehyksiin verrattuna. Tämä etu tulee kuitenkin droonisi haavoittuvuuden hinnaksi. Jos törmäät plusrunkoon suoraan, yksi käsivarsi vaimentaa osuman, mikä tekee siitä todennäköisemmän, että yksi käsi antaa periksi ja napsahtaa.

H Kehys

H-kehyksessä kahdessa rinnakkaisessa varressa sijaitsevat moottorit ja keskiosassa elektroniikka. H-kehys ei ole niin suosittu kuin X-kehykset tee-se-itse-droone-valmistajien keskuudessa melko hankalan kokoonpanonsa vuoksi, mutta se ei tarkoita, etteikö sillä olisi mitään tarjottavaa. Ensinnäkin H-kehyksessä on paljon enemmän tilaa elektroniikalle verrattuna muihin kehyksiin.

Käsiteltävyyden osalta H-rungon geometria tekee siitä vähemmän vakaan stuntteja ja FPV-ajoa varten. Sen sijaan H-rungossa on kestävämpi rakenne, joka ei todennäköisesti hajoa kolarissa.

Aiheeseen liittyvä: Mitä drone-rajoitukset ovat?

Valitse oikea kehys

Osa omien esineiden rakentamista ja itse tekemistä on se, että saat päättää, mitä tarkalleen haluat rakentaa. Nyt kun tiedät erityyppiset nelikopterirungot ja niiden edut, voit jatkaa ja valita oikeanlaisen dronin rakentamista varten.

Kun olet päättänyt, minkä tyyppisen kehyksen haluat droonillesi, voit joko ostaa sen tai rakentaa sen. Hyvä tapa rakentaa kehys itse on 3D-tulostus.

Kuusi parasta kehystä 3D-tulostukseen tee-se-itse-drooneesi

Haluatko rakentaa oman droonisi? Tässä on kuusi parasta 3D-tulostettavaa kehystä käytettäväksi.

Lue Seuraava

Kirjailijasta